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10月4日下午，我国科学技术大学中区体育中心归纳馆的灯火亮起，金属与塑料的光泽在场馆中交错。
在我国科大第二十五届RoboGame机器人大赛现场，八支学生部队环绕“精准取胜，智控未来”的主题翻开竞赛。
这场看似“打飞镖”的竞赛，凝聚着构思、算法与协作，也折射出这所高校始终如一的立异精力。
谁说只需演唱会和球赛才值得喝彩？只需身处其间就会发现，机器的磕碰，满足点着人心。
走进我国科大中区体育中心归纳馆，五官好像一下翻开。耳畔有电机的轻响，鼻尖弥漫着桂花的香气，眼前是繁忙却不乏次序的热烈现象。
不同频率的声响，瞬时叠加在记者耳边：齿轮滚动的“嗒嗒”声、倒计时的语音提示、观众的呼叫。
志愿者来回奔波，“门票一个小时就发出了一千多张。”他一边喊，一边保持部队次序。
这场竞赛名为RoboGame，是我国科大自2001年兴办的学生科学技术立异赛事。
它每年春季立题、秋季决赛，要求学生在半年时间里环绕指定主题，自主规划、制造、调试机器人。
参赛学生均为我国科大低年级本科生，大部分同学也是第一次亲主着手规划制造机器人。
一切参赛部队有必要在有限经费与时间内完结整机研制，是这所高校最有代表性的工程实践渠道。
“这现已是第二十五届了。”赛事相关担任的人介绍，“许多学生从大一就开端等待，比及大三才总算上场。”
这项赛事走出了上千名科学技术立异人才，也在学校里形成了一种传统：假日回校看竞赛，成了科大学子的固定节目。
本年的主题是“精准取胜，智控未来”。中心赛项是——飞镖发射机器人对立赛。
“飞镖虽小，却承载着科技的力气。”一位参赛学生介绍，它交融了机械结构规划、图像辨认、嵌入式体系操控与算法调参等多个专业相关知识点。
两台机器人同场对决，方针是精准击中靶心。每一次发射都要在极短时间内完结核算、辨认、发力、纠偏，这不仅是机械与算法的比拼，也是团队协作与心态的竞赛。
“看上去像打靶，其实杂乱得多。”在观众席，一位我国科大人工智能专业本科生笑着解说，“机械臂视点要稳，视觉算法要快，电机要反响及时，一环掉链就全乱了。”
三名成员围在设备旁，桌上摆着笔记本电脑、螺丝刀、3D打印零件，还有一摞现已写满修改意见的计划纸。
他来自我国科大少年班学院，主修信息与核算科学，一同就读于人形机器人交叉学科英才班。
他们从计划书开端，确认发射结构与底盘计划。“每个零件的厚度、视点、驱动方法，都要在建模阶段敲定。”
“咱们先写计划书，确认发射组织、抓取方法、底盘结构、驱动电机的类型。那份计划书前后改了七八版。”
“每一条线、每一个螺丝、每个接口都得自己配。”刘铠宁说：“桌子总是乱的，但脑子得清楚。”
“电控同学担任让电机能听指令运动，视觉同学编程让机器人能辨认靶心、主动瞄准。”他们把程序一点点“写进”机器人的“大脑”，再带它去实在赛场测验。
“它总会出点缺点——有时偏一点、有时不动、有时自己转圈。咱们一次次复盘、改代码、换零件，乃至重组整台机器。”
“有一次清晨三点总算打中了靶心，咱们几个在试验室里笑成一团。”他说那一刻，一切疲乏都值了。
倒计时开端的瞬间，机械臂猛地扩展。飞镖划出一道银弧，撞击声简直和喝彩声一同响起。他们紧紧抱在一同，笑着、喊着，好像一切的严重都在那一刻开释。
“其实竞赛结果没那么重要。”刘铠宁说，“咱们更介意它是不是依照咱们想的那样动起来。”
一位大一重生边录像边说：“曾经觉得学编程很单调，现在发现能让机器打靶，太酷了。”
除了“Uniforest”，现场还有“唯物务实队”“牛顿的苹果镖”“南七军团”“春风的恩惠还不完”等部队——理工生的诙谐和浪漫藏在这些姓名里，也藏在他们的著作中。
有的采取了激光瞄准体系，有的使用核算机视觉主动校准视点，还有的克己发射舱完成多轮连发。每一次射中，都是算法与工程的两层成功。
“看完竞赛，我觉得他们挺了不得。”市民陈莹说，她带着10岁的儿子来看竞赛，“孩子全程没玩手机，一直在问‘机器人为何会瞄准’。”
家长王洁感受更深：“我曾经觉得科研是冷冰冰的，但今日看到这些学生，一下觉得科技也能有温度。他们的仔细、那种想做到最好的劲头，是最打动听的。”
它见证了我国科大从试验型讲堂到立异型学校的改变，也成为这座城市的一个科技符号。
每年都有市民带孩子来围观，有人看热烈，也有人在耳濡目染中理解了“立异”的意义。
多年来，赛事主题一直在改变——从前期的循迹、迷宫勘探，到后来的转移对立、主动射击，每一次改变都紧扣科技前沿，也让学生的着手才能不断晋级。
本年的“飞镖发射”，在视觉辨认和精准操控方面尤为检测算法才能，被认为是“难度最高的一届”之一。
有人推着机器人回试验室持续测验，有人坐在台阶上谈天，共享方才的射中画面；志愿者拾掇展板，一张被揉皱的门票掉在地上，被风吹得翻动几下。
这儿的热度，不是游人熙攘的热，而是考虑的热、发明的热、年青人不服输的热。
合肥，这座以立异为名的城市，正以年青与热心迎候每一次灵光乍现的“发射瞬间”。
